北京作为中国的首都和旅游热点城市，提供了多家包车租车服务公司供游客选择。以下是几家备受好评的北京旅游包车租车服务公司：

神州租车：神州租车是中国领先的汽车租赁公司之一，在北京拥有广泛的服务网络和多种车型可供选择。他们提供专业的包车租车服务，并有多种租车方案和灵活的租赁时长可供选择。

嘀嗒出行：作为中国知名的网约车平台，嘀嗒出行也提供包车租车服务。他们的司机队伍经过严格筛选和培训，服务质量较高，可满足个性化需求。

神舟租车：神舟租车是一家专业的租车公司，提供优质的包车服务。他们拥有一流的车队和专业的司机，为游客提供安全、舒适的旅行体验。

如祺租车：如祺租车是中国领先的互联网租车平台之一，在北京提供包车租车服务。他们提供各种车型选择，价格相对合理，并有在线预订和支付系统，方便快捷。

在选择北京旅游包车租车服务公司时，建议您参考以下因素：价格合理、车辆状况良好、驾驶员经验丰富、口碑良好以及客户评价等。此外，可以通过查阅在线评价、咨询当地旅游服务中心或向朋友和亲人寻求推荐，以获得更多的意见和建议。最终，根据自身需求和预算选择最合适的服务提供商。